Работаю с весовыми приборами, и там тоже надо было посылать команды, но для того, чтобы понять, что команда прошла, в приборе был вспомогательный бит. Т.е. посылаю команду по стробу, слушаю вспомогательный бит. Как только он стал 1 только тогда сбрасываю команду в ноль для следующего строба.
Может тут надо слушать 534 (Текущее состояние системы) регистр? И регулятор тупо не успевает сбросить аварию а вы уже команду обнуляете...