CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[МихаилГл]

Да, ввожу три скорости(старт, крейсерская,стоп), пики(от балды - 0х6202), режим позиционирования (0х6200), пауза между командами и старт по 0х6002 (Ctrl + F7).
Как искать дом по энкодеру? Подскажите? В группе Pr8.xx есть регистры отслеживания пройденных пиков. Как вернуть домой? Не получается, куча режимов и принципов "Домой".

Структуру набивал по Pr9.00, придерживался (картинка)/ CN3(SI1-SI7) не использовал(Pr4).

Если бы я знал... Вам надо сначала все читаемые переменные вывести на отображение в визуализации, и по одной команде проверять. Я с CNC имел дело раз, когда собирал китайский станок 4 года назад из отдельных комплектующих. А тут модбас адаптированная штука, явно рассчитана на профессионалов в создании станков. Там столько настроек, и много взаимосвязанных. Только по одной команде проверять... Больше никак.

И команды скорее надо посылать разово, а не сразу все по Ctrl + F7...

[Test_driver]

Да, сначала записываю по одной, вижу их на экране (считываю), по Ctrl + F7 последняя на 0х6002 для старта.

Ну, что же, придётся стать профессионалом. Буду информировать о продвижении, если не против. Сниму видео и напишу свой мануал, так как вижу, что тема ещё никем толком не освоена. Все крутят "шаговики" Ардуинками и из Math3, домашние варианты. А я сделаю промышленный вариант.
Освоим станкостроение, товарищи! Забыл добавить - c аппаратурой от Owen!
Только благодаря Owen`у я вошёл в этот дивный мир "программирования микроконтроллеров" и этот путь долгий и тернистый!