АнтонГС 
Если на катушках реле 2В искать по цепям питания. Возможно что-то во встроенном БП гавкнулось...
У вас же питание 24В прибора, а все дополнительные напряжения 3,3В для чипа (если он 3-х вольтовый), 5В для управления реле, все это формируется встроенным БП.
Вы даже по сути нашли точку поиска проблемы.Я открыл прибор для непосредственного доступа к плате с реле и при прямой подаче номинального напряжения на ножки реле (реле OMRON, катушка на 5 В) реле подтягивается и выходные контакты замыкаются)
При подаче команды с программы реле также замыкается (по крайней мере слышен щелчок) но контакты уже не замыкаются и напряжение на ножках катушки реле 2В.
