Здравствуйте. Имеем аналогичный контроллер. Прошивка 2.7.1. Имеем те же проблемы что и Вас, только у нас еще не работает аналоговый выход. В тесте все нормально , а в автомате на выходе висит 12 мА. Выход А01 подключен последовательно через блок питания 24VDC к токовому входу частотника Altivar 312 без ограничивающего резистора. Куда копать?