Всем привет!

И, возвращаясь к нашим баранам, настроил работу по MODBUS (RS-485, RTU, 115200) с 9ю драйверами SMSD условно параллельно, при этом операции записи/чтения по MODBUS не прерываются другими потоками.
Вылезает глюк при записи в регистры TARGET_POS ИЛИ ABS (команда write single register), в отладке выглядит так:
1.png
постоянно заходит в 26 строчку и выдает ошибку EXC_HW
сверху видно что буфер корректный, корректность буфера проверил подключившись моксой к линии RS:
2.png

Код проекта
plk_project_mb_manual.zip

Подскажите пожалуйста куда копать
Тут как понимаю может сбиваться работа порта ПЛК, или библиотеки Modbus.lib, которую я расшарил, но ничего в ней не менял (пока)