WKD 1. реле - время их срабатывания. Вы там какие импульсы при помощи реле собрались подавать, длительность? я бы еще понял транзисторные выходы для регулирования импульсов и то, тут фокус во времени цикла программы, раньше, чем она закончится вы выход ни включите и не выключите...

Вот и посмотрите какие ПР + модули вам подойдут, чтобы аналоговых входов под ваши датчики было до 7...