разные вопросы новичка

[kondor3000]

Извиняюсь, ввел в заблуждение.За один оборот в районе 1024.
Это точно.
Если я правильно понимаю то 256 импульсов за 1 оборот вала двигателя должно быть, тогда получаем 256*4=1024 как раз и есть координата.
То есть на 1 импульс Лира есть 4 точки выходит.

По R_Trig, запоминаете показания через SEL и одновременно запускаете таймер на 1 или 10 сек, по окончании таймера, через F_Trig, запоминаете показания 2 раз.
Далее считаете разницу, делите на 1024 и умножаете на 60 (или 6). Получаете обороты в минуту.