Вопрос решён, предложена схема с одним ИП - 24В АС и запиткой выхода ТРМ10 от него (см. схему во вложении). Схему собрал, испытал, вал привода крутится в обоих направлениях в зависимости Ттек относительно Туст.
Правила форума