Стоит проблему разделить и проверить прохождение сигналов от шлюза до устройств. Помехи и плохие линии связи - стандартная проблема.

Бывает элементарно заземлишь шкаф, заземлишь ноль источника питания и все уже работает.
В статье несколько советов, буду признателен за конструктивную критику

https://fast-project.ru/articles/rs-485.html