У меня уже несколько лет работают еще ПР110. Со съемными клеймами замена занимает минут 10.
В схемах шкафов предусмотрен ручной пуск насосов (все исполнительные механизмы подключены через переключатели "Авто-Стоп-Пуск").
Можно безопасно заменить как ПР, так и исполнительное устройство без отключения щита управления.
Мне, кажется, Вы боитесь чего-то другого или ищите сложное в простом.
А глюки бывают в любых устройствах. Вы только посмотрите, какое количество релизов выходит на тот же CoDeSys с различными исправлениями только найденных багов!!!