Функциональные блоки на языке ST

[Рогов Алексей]

биты.owle

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, как решить задачу с демультиплексором без последующих преобразований в бул.

[Dimensy]

биты.owle

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, как решить задачу с демультиплексором без последующих преобразований в бул.

Наверное, так?

function_block functionblock1 //имя функционального блока.

// 
    var_input //объявление входных переменных
      
       N : udint; //входная переменная для 
    end_var

    var_output //объявление выходных переменных
       Q0,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9,Q10,Q11,Q12,Q13,Q14,Q15 : bool; //выходная переменная с типом данных bool
    end_var

    var //объявление локальных переменных
      
    end_var
       Q0 := N.0;
       Q1 := N.1;
       Q2 := N.2;
       Q3 := N.3;
       Q4 := N.4;
       Q5 := N.5;
       Q6 := N.6;
       Q7 := N.7;
       Q8 := N.8;
       Q9 := N.9;
       Q10 := N.10;
       Q11 := N.11;
       Q12 := N.12;
       Q13 := N.13;
       Q14 := N.14;
       Q15 := N.15;
end_function_block

[Денисов Максим Сергеевич]

биты.owle

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, как решить задачу с демультиплексором без последующих преобразований в бул.

Думаю так будет верно

2023-08-09_14-33-04.png

[Pelen]

Здравствуйте , возможно вопрос уже подымался, интересует ПИД регулятор , если он на ST или это не к чему на ST

[kondor3000]

Здравствуйте , возможно вопрос уже подымался, интересует ПИД регулятор , если он на ST или это не к чему на ST

Здесь пример использования обычного ПИД с сохранением настроек https://owen.ru/forum/showthread.php...74&page=51#505
На форуме выкладывали ПИД и на ST.

[FPavel]

Здравствуйте , возможно вопрос уже подымался, интересует ПИД регулятор , если он на ST или это не к чему на ST

Если речь об аналоговом регулировании, то берите из библиотеки компонентов PID_ - он без автонастройки, но для большинства наладчиков это не проблема. При смене платформы не придётся судорожно переделывать с аппаратного, на программный.

С автонастройкой есть аналоговый ПИД, но он аппаратный и доступен не для всех моделей ПР - если ПР его поддерживает, то он будет присутствовать среди макросов проекта.

Если речь о ПИД для 3-позиционного управления без обратной связи по положению привода, то тут я выделяю 2 подхода:
- примерно соответствующий аналоговому регулятору
- просто формирование импульсов, ширина которых меняется по какому-нибудь закону регулирования, иногда похожем на ПИД

Если есть опыт настройки аналоговых регуляторов - берите мой
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
и в сообщении ниже.
Проверял его и на объекте и на эмуляторе
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447950

Если регулятор должен быть понятным и близким к двухпозиционному - пока значение меньше уставки - давать импульсы открытия, как стало выше - на закрытие, и при этом ширина импульсов меняется от величины рассогласования, то тогда берите любой другой вариант с ШИМ, например, на несколько сообщений выше.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post454516
или поищите другие варианты.

Тут весь вопрос - в личном опыте ручной настройки регуляторов.
Лично мне ближе аналоговые, поэтому и мой 3-позиционный воспроизводит его поведение. Но его поведение не понятно многим.

[Leo29]

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста,как соединить два блока с проблемой на изображении (TON3 и CMP1)? Снимок экрана 2025-06-17 005726.png
Блок CMP1 написал в ST. Вот код с ST Снимок экрана 2025-06-17 010047.png
Пробовал вписать TO_FLOAT в код с помощью ИИ, но постоянно выдаёт ошибку на TO_FLOAT.

[1exan]

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста,как соединить два блока с проблемой на изображении (TON3 и CMP1)? Снимок экрана 2025-06-17 005726.png
Блок CMP1 написал в ST. Вот код с ST Снимок экрана 2025-06-17 010047.png
Пробовал вписать TO_FLOAT в код с помощью ИИ, но постоянно выдаёт ошибку на TO_FLOAT.

Какая цель?
Если вы пытаетесь так считать с ФБ TON значение отсчёта времени - то подход изначально неправильный

[Leo29]

Цель дать импульс на один из двух выходов в зависимости от времени удержания сигнала на входе. У меня есть готовая схема, но ИИ предложил сделать проще, захотел попробовать. Наткнулся на отсутсвие блока СМР и решил попробовать сделать его с помощью ST. Не сказал бы, что сейчас мне это уритически важно, но на будущее, думаю, будет очень полезно разобраться, в чём дело. Спасибо!

[EFrol]

Цель дать импульс на один из двух выходов в зависимости от времени удержания сигнала на входе. У меня есть готовая схема, но ИИ предложил сделать проще, захотел попробовать. Наткнулся на отсутсвие блока СМР и решил попробовать сделать его с помощью ST. Не сказал бы, что сейчас мне это уритически важно, но на будущее, думаю, будет очень полезно разобраться, в чём дело. Спасибо!

Предлагаю так:
Owen.jpg