Да ПИД сам определяет, что подавать, но всегда начинает регулирование с 0% и из-за большой инертности системы выход на уставку не будет быстрым, из-за чего может произойти просадка по температуре, что приводит к аварии. Если же использовать ваше предложение, то при отклонении температуры 3-х ходовой клапан (а именно его мы регулируем) будет открываться на 100% и как такового ПИД регулирования не будет, разве нет?
Ваша необходимость противоречит принципу ПИД регулирования, поэтому готовой реализации не будет. Поэтому или настройками выводить ПИД на режим необходимой "нервности", либо переключайте на "лету" по условию в "Manual" режим и обратно с использованием входа Y_Offset, либо как пишет товарищ capzap.
И, кстати, какое время полного хода вашего клапана? Если это электропривод с временем хода 60...180 сек, то все это не имеет никакого смысла.
Значения задаются с панели оператором, не от меня зависят, регулирование аналоговым сигналомCodesys_l1vh23Mdfe.png
Уставка температуры, Коэффициент передачи, Постоянная интегрирования, Постоянная дифференцирования и Y_MIN
Последний раз редактировалось Kofe; 08.08.2023 в 09:26.