В Модбас Мастере есть Last Address ( адрес слейва) и Last Error (ошибки слейва), устройства опрашиваются по очереди, адреса и ошибки меняются, можете определить какое устройство отвалилось или с ним проблемы. Если Last Error=0, устройство успешно читается, нет опроса Last Error=81 ( разные коды ошибок) .
получается в цикле (чуть быстрее опроса устройств) надо вести контроль значения ошибки и если ошибка фиксировать адрес устройства