3G/4G роутер с функцией VPN, если в центре есть выделенный IP и там можно поднять VPN сервер.
Можно попробовать роутеры Keenetik, у них есть функционал доступа через облако от производителя без реальных IP, точно можно добраться до самого кинетика, но вроде как можно и до устройств. По крайней мере у них есть SFTP сервер. Почитайте Start и аналогичные модели из последних
Еще точно можно использовать роутеры Teleofis у которых есть поддержка M2M, можно получить доступ через их сервер M2M или поднять его у себя, у них два варианта
У роутеров iRZ есть аналогичная фича с виртуальными IP адресами
Ответить с цитированием