Так ТС сказал "по протоколу MODBUS RTU, но в ее ответах CRC идет с перепутанными" Я пдф не смотрел и верю Вашему п#3. Поэтому и акцентировал - байты или биты ?

Привел простейшую правку для условий когда CRC и отправка и ответа - левые, а биб-ка должна работать и с нормальными модбасами и с кункином одновременно. То что именно "в ... ответах" - то это ТС пусть сам ищет нужную развилку. Принцип показан. Мозги есть, коли нашел про CRC.

"не парсятся как Modbus запросы/ответы" - вот пусть сам код распарсивания напишет, а показать место куда и как - не проблема. Хотя если разберет - сам найдет скорее всего.

И Вы же сказали - "возможно..". TC'а не с ложечки кормить же. Пусть сам и исследует и рез-ты кладет сюда если не знает что дальше.