FDI в ПР205 может работать в 3 режимах, как DI, как Счетчик и как Энкодер. При работе с FDI в режиме счетчик, ПР205 считает импульсы и записывает их в виде целого числа. По сути, не зависимо от времени цикла, есть внутренний алгоритм который сам считает и тебе выдает только готовое число (это я так понимаю, могу заблуждаться). Это число можно обнулять с помощью переменной, которая задается в настройках порта. Дальше остается только решить вопрос с подсчетом, с математической моделью конкретно в нужном случае. Я делал вот так:
https://dzen.ru/a/ZFOMAcNBKxr8S41u?share_to=link , правильно это на практике или нет, не знаю, возможно будет полезным.
Сообщение от yura2507
Ответить с цитированием