Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Вообще-то я начал(поддержал) обсуждение с критики выложенного проекта, складывается устойчивое впечатление, что этот проект никто больше не смотрел, короче, посмотрите проект, там имеется ПИД-регулятор!!!
Может он и не нужен, но эти вопросы к авторам проекта направьте, в смысле, я этот проект не рисовал!
Так, критика - это хорошо, но, еще раз, если есть 3-х ходовые приводы без обратной связи, то и должны быть макросы для их регулирования. а что туда разработчики напихают, ну, они так видят, главное чтобы работало