Кажется так:
P00.06 и P00.07 = 6 - оба источника задания частоты в режиме "Многоступенчатая скорость"
P05.13 = 1 - режим FWD основной
P05.01 = 1 - клемма S1 "Пуск"
P05.02 = 16 - клемма S2 многоступенчатая скорость клемма 1
P05.03 = 17 - клемма S3 многоступенчатая скорость клемма 2
P05.04 = 18 - клемма S4 многоступенчатая скорость клемма 3
P05.05 = 19 - клемма S5 многоступенчатая скорость клемма 4
P10.04 = +50% - скорость при активном сигнале на S2
P10.06 = +100% - скорость при активном сигнале на S3
P10.10 = -50% - скорость при активном сигнале на S4
P10.18 = -100% - скорость при активном сигнале на S5