А что вы одновременно опросить пытаетесь? В один регистр записывается маска выходов, из другого читается маска входов
не, согласно описанию на MK: регистр 50 битовая маска значений выходов, регистр 51 битовая маска значений входов. А для записи значения к примеру на выход 1 регистр 0
Как понимаю, 50 и 51 должны легко считываться