Да, примерно так. Но мне тоже кажется, что лучше не жёстко привязываться к управлению конкретным котлом/ступенью, а выдавать команды на подключение/отключение ступеней для котлов, участвующих в каскаде (с обратной связью о результате выполнения команды)
По поводу времени цикла - в принципе, насколько я смотрел, это довольно стабильное значение, скачки редки и погрешность должна быть небольшая. Можно вообще использовать свой генератор тактовой частоты и обновлять интеграл только по его сигналу.





Ответить с цитированием