Зачем насосу торможение? Настройте останов выбегом.
Никакого перегрева двигателя и частотника в режиме ПИД регулирования не будет, если оборудование правильно подобрано. При снижении оборотов двигатель переходит в режим генератора, нагрузки у него практически нет (у вас ведь нет тормозного резистора?), с чего ему греться? Миллионы насосов работают именно в таком режиме.