Поддержка Modbus UDP

[BETEP]

Добрый день.
Приведите примеры устройств других производителей, которые поддерживают этот вариант протокола, пожалуйста (c ссылками на техническую документацию).
Особенно интересуют модули.

Кто дружит с модбас UDP?
https://shopping.coolmayplchmi.com/s...s-protocol.htm
инструкция на эту тему
https://en.coolmay.com/webdown/Coolm...g%20Manual.pdf
строчки по настройке порта

D8395： EtherNet/IP and MODBUS_TCP switch;
D8395=0: EtherNet/IP master station (with 4 slave stations at most)
D8395=1： MODBUS_UDP Slaves
D8395=2： MODBUS_UDP Masters
D8395=3： MODBUS_TCP Slaves（ Server）
D8395=4： MODBUS_TCP Masters（ Client, with up to 4 slaves）
D8395=5： EtherNet/IP Slaves（ Server）

Вроде я нарушил правила форума? или Супер Модератор нарушает?
TCP зло, у UDP преимуществ больше, например не ограничено количество соединений как у TCP, нет обслуживающего (паразитного трафика, который время у мозгов камня занимает), и скорость выше.
Есть вероятность перепутать пакеты? А нафига тогда заголовок в пакете?
Ethernet/IP разве не UDP?
CC-Link разве не UDP?