Валенок много писанины. Еще раз, скачайте описание протокола, я гуглом переводил. Вероятно в TCP реализации это придумали СПЕЦИАЛЬНО для возможности
1. опрашивать быстрее, чем привыкли в RTU
2. опрашивать не последовательно, постоянно ожидая ответов, например в асинхронном режиме.

Другой вопрос, что этого никто не захотел реализовать, или никто не смог. Если протоколом не запрещено, то как минимум этим возможно воспользоваться...

Кстати реализаций дополнительных функций нет практически ни у кого, а там можно массивы "отсебятинских" байт посылать легко, не привязываясь к регистрам вообще. Типа создал свою структуру на 200 байт и гоняй туда сюда...

з.ы. у меня где-то лежит английская версия, но вроде как на modbus чего-то org думаю и сами найдете... если не найдете, пишите, поищу у себя...