Имхо, датчик должен стоять на таком расстоянии, чтобы подъехавшая машина к стоп лини (светофору) его перекрыла. В идеале надо ставить два датчика, чтобы их перекрывали две машины... если на стоп линии стоит одна машина, второй датчик будет открыт и можно поймать выезжающую. Или подъедут на ожидание две, будут закрыты оба датчика.
И далее строить логику...
Можно и одним датчиком обойтись, просто подумать чтобы люди не ждали впустую при пустом шлюзе...
Поставить по две пары датчиков, одну на линии светофора, вторую до стоп-линии для включения красного с противоположной стороны.
Добавить в логику, если с одной стороны началось движение и начинает срабатывать датчик подъезда, перейти в режим 50 на 50 с временем 30-40 секунд. Чтобы не организовать пробку с одной стороны.
Ответить с цитированием