ПР200 светофор

[petera]

Добрый день все.
Впервые работаю с ПР200, да и вообще принципе с такими штуками, поэтому хочу вас попросить направить на путь истинный, что мне не хватает в решении задачи. Уже голову сломал.
У нас в гаражном обществе есть узкое место на повороте и, честно, уже надоело там разъезжаться. Решили поставить себе такую систему светофоров.
Дано:
2 Светофора (зеленый и красный)

- 1 Зеленый подключен к Q1

- 1 Красный подключен к Q2

- 2 Зеленый подключен к Q1

- 2 зеленый подключен к Q2

2 Фотоэелемента (ИК датчики на пересечение)

- 1 подключен к I1

- 2 подключен к I2

Если ни кто не едет - оба светофора должны гореть зеленым;
Если с какой либо стороны заехали в шлюз, то с противоположной стороны должен загореться светофор красным;
Если заехали одновременно, то красный загорается на 1-вом светофоре;
И на всякий случай если никакого движения нет, то светофоры должны сброситься через 30 сек до состояния все зеленые.

Схему и проект прикладываю. Прошу подтолкнуть в нужную сторону

Вариант
Захват-01.png

Условие "Если заехали одновременно, то красный загорается на 1-вом светофоре" не учитывал, как весьма маловероятное.

ЗЫ.
Ваш проект не смотрел, т.к. у меня ХР, а перезагружать комп на вторую систему(Win7) лень..

ЗЫ.
Ах, да забыл сказать, что у меня через шлюз может заехать подряд несколько авто, соответственно - сколько заехало, столько через другой шлюз и выехать должно, иначе на другом шлюзе - красный.