ПР200 светофор

[Сергей0308]

Добрый день все.
Впервые работаю с ПР200, да и вообще принципе с такими штуками, поэтому хочу вас попросить направить на путь истинный, что мне не хватает в решении задачи. Уже голову сломал.
У нас в гаражном обществе есть узкое место на повороте и, честно, уже надоело там разъезжаться. Решили поставить себе такую систему светофоров.
Дано:
2 Светофора (зеленый и красный)

- 1 Зеленый подключен к Q1

- 1 Красный подключен к Q2

- 2 Зеленый подключен к Q3

- 2 Красный подключен к Q4

2 Фотоэелемента (ИК датчики на пересечение)

- 1 подключен к I1

- 2 подключен к I2

Если ни кто не едет - оба светофора должны гореть зеленым;
Если с какой либо стороны заехали в шлюз, то с противоположной стороны должен загореться светофор красным;
Если заехали одновременно, то красный загорается на 1-вом светофоре;
И на всякий случай если никакого движения нет, то светофоры должны сброситься через 30 сек до состояния все зеленые.

Схему и проект прикладываю. Прошу подтолкнуть в нужную сторону

Где Вы такое видели, чтобы на взаимно исключающих направлениях одновременно горел зелёный цвет?
Такого не должно быть в принципе, ну если это разумные существа делают!
В смысле, если никто не едет на приоритетном направлении зажгите зелёный, а в обратном - красный!
При подъезде авто в неприоритетном направлении, автоматика, если нет встречного авто зажигает зелёный, всё!
И это тот редкий случай когда согласен с "мелким", в смысле, если очередь в обе стороны, надо светофор использовать как обычно, в смысле, периодически менять направление проезда, период смены направления проезда в ту или иную сторону можно сделать разный!
Вот когда-то подобную задачу решали:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=33273
В смысле, не то, что она Вам полностью подходит, но некоторые моменты можно позаимствовать, например подсчёт авто в ту или иную сторону, исключение из подсчётов людей и другую живность, Вам то наверно известней, что Вы хотите, как Вы хотите, в смысле, с любой логикой проблем не вижу(дело техники), но надо сформулировать правильную логику, я понимаю, у Вас с этим проблемы! И этой темой можно себя не ограничивать, в смысле, брать отовсюду, если Вам подходит!