ПР102+ сервопривод A1-SVD30 в разных режимах

[Сергей0308]

Здравствуйте. Попросили сделать автоматизацию делительной головки для нарезки шестерён. Решил попробовать всё это реализовать на ПР102 с коллекторными выходами. Помимо всего этого УДГ может переключаться в режим вращения с заданной скоростью. Всё это будет с HMI панелью Weintek, чтобы фрезеровщик не парился с пересчётами и вводил данные непосредственно в панель, а ПР102 делала всю математику. Получил серву и ПР102, сделал тестовый проект. В режиме step/dir ПР102 выдаёт необходимое количество импульсов с частотой около 1 кГц. Двигатель вращается, но по положению постоянно промахивается, не попадая в нужную координату. Пример: задаю 2500 импульсов (1 оборот вала), предварительно выставив вал в 0 поз., он переезжает 0 на 80-100 импульсов, причем на следующий оборот он уже переезжает на 150 имп и т.д. Немного решил проблему занулением корпуса привода. т.к. дома нет заземления и пока всё пробую на коленке. Импульсы выдаёт чётко, пробовал снижать частоту до 100гц, не помогает. В режиме скорости аналогичная история. Ставлю обороты 1000 об - двигатель плавает, хотя аналоговый выход стоит не шелохнётся, подключал отдельно источник для аналогового выхода -не помогает. Подавал задание с калибратора-всё чётко работает, обороты стоят. Кабель хорошая витая пара с экраном занулёным с одной стороны. Внутри привода мониторю задание в вольтах - задание колеблется в пределах +/-1В при работе от аналогового выхода ПР. Куда копать?

Дискретные выходы - транзисторные! Более 500 Гц не возможно получить, там же написаны характеристики, в смысле, минимальное время цикла = 1 мс!
И аналоговые выходы, насколько понимаю, универсальные, у Вас они в каком режиме настроены?
И то 500 Гц это максимум, реально, при цикле в 12 мс у Вас быстрее одного оборота в минуту двигатель не будет вращаться, если как Вы пишите 2500 импульсов = одному обороту вала!

[Николай- ЧМЗ-Глазов]

Дискретные выходы - транзисторные! Более 500 Гц не возможно получить, там же написаны характеристики, в смысле, минимальное время цикла = 1 мс!
И аналоговые выходы, насколько понимаю, универсальные, у Вас они в каком режиме настроены?
И то 500 Гц это максимум, реально, при цикле в 12 мс у Вас быстрее одного оборота в минуту двигатель не будет вращаться, если как Вы пишите 2500 импульсов = одному обороту вала!

Вращаться там будет хоть с какой скоростью, смотря как настроишь серву. Там можно сделать и 1 импульс на оборот. Вес энкодера можно менять. Там импульсы идут раз в 0,001 сек. Аналог 0-10V. Ещё раз можно перечитать.