CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[vozlov]

У вас цель - полностью сделать "правильную" реализацию Modbus TCP с использованием данного ФБ или решить конкретную проблему с вашим конкретным слэйвом с "кривой реализацией" протокола?
Если второе - то достаточно хардкодом задать нужные запросы и написать примитивный парсер ответов, вычленяющий данные по известным байтовым смещениям.
Вся нужная для этого информация на вашем скриншоте с Communication Traffic есть.

Цель - решить проблему с кривым слейвом. Имея готовую "правильную" реализацию Modbus TCP это сделать очень просто - заменить проверку длины ответа (строгое равенство =) на >=.

Со слейва нужно вытаскивать много данных разными запросами, т.е. нужен полноценный Modbus TCP. Слейв просто лепит везде лишний байт, а так отвечает нормально.

[vozlov]

В ответе слейва прямо в двух местах вставляются байты обозначающие сколько пакет несёт полезной информации, эмулятор слейва читается без проблем?

Вопрос только в лишнем байте (последнем), который не дает использовать (предположительно) штатный Modbus TCP / реализацию Modbus TCP в OwenCommunication.

Утилиты опроса по Modbus (например, Modbus Poll), опрашивают данный слейв, отображают данные, несмотря на некорректные ответы (лишний байт в конце).

[Евгений Кислов]

Имея готовую "правильную" реализацию Modbus TCP

Тогда вам придется реализовать его самостоятельно.
Мы не распространяем исходники своих библиотек.

[vozlov]

Тогда вам придется реализовать его самостоятельно.
Мы не распространяем исходники своих библиотек.

Имелся в виду пример CoDeSys-реализации Modbus TCP с использованием UNM_TcpRequest. Не исходники "правильного" MB_TcpRequest.

[Евгений Кислов]

Имелся в виду пример CoDeSys-реализации Modbus TCP с использованием UNM_TcpRequest. Не исходники "правильного" MB_TcpRequest.

Это синонимичные вещи. MB_TcpRequest построен на базе UNM_TcpRequest.
Поскольку обычно производители слэйвов не имеют привычки вставлять в ответ лишние байты - то ни у кого не возникало поводов создавать альтернативную open-source реализацию.

[vozlov]

Ещё раз спрошу, Ваш мастер без проблем опрашивает правильные слейвы. Не сторонние мастера, а что там у Вас плк или панель?

Да. Мастер (ПЛК200) без проблем опрашивает правильные слейвы штатным драйвером CoDeSyS и блоком MB_TcpRequest библиотекой OwenCommunication.

Этот слейв оба варианта не могут опросить.

[sco-scorpion]

Подскажите, для управления ПЧ AFD-E есть шаблон в котором управление происходит по отправке командного слова и подтверждающий Бит записи
01.png
хочу повторить код запроса без шаблона, часть кода есть - это отправка самого командного слова

VAR
   ...
   fbKnopTrig: R_TRIG;
END_VAR


// Проверка привода на готовность
fbComControl1
(
	xEnable     := TRUE,
	udiComPort  := 5,
	udiBaudrate := 9600,
	udiByteSize := 8,
	eParity     := OCL.COM_PARITY.NONE,
	eStopBit    := OCL.COM_STOPBIT.ONE
);

IF fbComControl1.xActive THEN
	
        fbKnopTrig(CLK := xKnop);

	IF fbKnopTrig.Q THEN
	   eState := 20;
	END_IF
	
	CASE eState OF

                 0: // ожидание команды
		
		10: // Опрос состояния AFD-E
				
		20: // запуск AFD-E
		
                wCmdWord := 22;
		fbMbSerialRequest.xExecute 	:= TRUE;
		fbMbSerialRequest.hCom		:= fbComControl1.hCom;
		fbMbSerialRequest.xIsAsciiMode	:= FALSE;
		fbMbSerialRequest.usiSlaveId 	:= 15; 		                       // адрес слейва
		fbMbSerialRequest.eFuncCode	:= OCL.MB_FC.WRITE_SINGLE_REGISTER;    // функция
		fbMbSerialRequest.uiDataAddr 	:= 4864; 		               // адрес начального запроса
		fbMbSerialRequest.uiDataCount	:= 1; 		                       // число регистров
		fbMbSerialRequest.pData	        := ADR(wCmdWord);
		fbMbSerialRequest.szSize	:= SIZEOF(wCmdWord);

                fbMbSerialRequest();

		// fbMbSerialRequest.xError	:= xError;
		// fbMbSerialRequest.eError	:= wError;
		
				
		IF fbMbSerialRequest.xDone OR fbMbSerialRequest.xError THEN
			
			fbMbSerialRequest(xExecute := FALSE);
                        eState := 0;
			
		END_IF
		
	END_CASE

END_IF

а вот куда записывать бит не понятно
В тех поддержу обращался, но там не поняли что надо и сбросили файл в котором они тестировали подключение.

02.png03.png04.png

[Евгений Кислов]

а вот куда записывать бит не понятно

Аналогом бита записи шаблона является вход xExecute в fbMbSerialRequest.
В вашем коде аналогом этого бита является xKnop.

[sco-scorpion]

Аналогом бита записи шаблона является вход xExecute в fbMbSerialRequest.
В вашем коде аналогом этого бита является xKnop.

В тех поддержке написали что регистр 4864 всегда должен быть в значении 22
Т.Е. надо сделать зацикливание в программе я правильно понимаю?

IF fbMbSerialRequest.xDone OR fbMbSerialRequest.xError THEN
			
	fbMbSerialRequest(xExecute := FALSE);
        eState := 20;
			
END_IF

[Евгений Кислов]

Я не вижу причин делать "зацикливание в программе".