Помощь в реализации

[TaPX]

А 5 входов можно легко сделать на аналоговом входе 4-20 (0-20 mA) 1 6 входов на аналоге .jpg
Пример на 6 входов
Питание 24 В, первый резистор 0,5 Вт ( лучше 1 Вт), 1,3 КОм будет 18 mA
Далее 5 резисторов, 300 Ом, 420 Ом, 1 КОм, 1,5 КОм, 1,8 КОм ( все 0,25 Вт)
после 5 резистора 3,8 mA

И прикрутить на этот вход селектор?

[kondor3000]

И прикрутить на этот вход селектор?

Всё зависит от вашей реализации проекта.
Если вам не хватает входов на реле, то можно этот вход использовать как кнопки входов.
Или например для определения, что уже включена одна или несколько цистерн. Будет как защита от неправильных включений.