Добрый день! помогите решить вопрос. Пишу алгоритм управления жалюзями (вентиляция). Управляются в автоматическом режиме от пид регулятора с эти разобрался проблем нет. Как можно внедрить ручной режим в обход пид регулятора. У меня 6 жалюзей управляются сервоприводами 0-10 в. Может есть макрос который имеет 2 входа от пид регулятора и ручная уставка открытия жалюзей?