Ваш инженер все еще пытается "прогнуть" Найквиста-Гурвитца ? Десятые сутки.
4 насос настроили на засыпание и пробуждение относительно уставки с задержкой по времени, данные ПИД регулятора и его настройку взяли с инструкции ПЧ. Неделю отработало нормально, давление держится.