Цитата Сообщение от EVGEN_ Посмотреть сообщение
У вас в ссылке настройка ПЧ для работы по ПИ закону, а я спрашиваю как подобрать КОЭФФИЦИЕНТЫ ПИ регулятора
Вы повнимательней картинки посмотрите, там есть про подбор коэффициентов.