Добрый день!
К сожалению, какого-то готового примера под такую задачу у нас нет. Алгоритм примерной схемы приведён ниже.
Для начала надо определить сколько импульсов энкодера соответствуют 1 м прохода (чтобы оператор мог корректно задавать уставку с СИ30 в метрах). Энкодер подключается к СИ30, выходы СИ30 на дискретные входы ПЧВ. ПЧВ и СИ30 пускаются одновременно, при достижении уставки №1 СИ30 даёт команду на реверс ПЧВ (замыкает клемму 19). По достижении уставки №2 СИ30 даёт команду на останов ПЧВ (размыкает НЗ клемму 27 при параметре ПЧВ 5-12 = 6). Более сложные алгоритмы с ограничением частоты ПЧВ на участках вперёд/назад можно реализовать через встроенный в ПЧВ ПЛК (группа параметров 13).
Также можете рассмотреть примеры программирования ПЧВ1. Они приведены на сайте, по ссылке https://owen.ru/product/preobrazovat...ble_parameters