Из проекта видно, что частотники подключены через конвертер RS-232/RS-485 и были манипуляции с настройками задач.
Я предлагаю создать новый пустой проект и добавить в него только опрос этих четырех устройств (3 ПЧВ и ПР) без конвертера - подключите их напрямую к RS-485.
Если и в этом случае будут возникать ошибки - в CODESYS откройте слэйв, с которым возникают ошибки, и сделайте скриншот вкладки Состояние.





Ответить с цитированием