Шаговый двигатель

[IVM]

Странно вообще использовать ШИМ для ШД. Там step/dir, а это просто меандр изменяемой частоты, ну либо ЧИМ.

Не так. У ШИМ опорная частота не меняется, а меняется скважность, т.е. длительность импульса. krollcbas задал для ШИМ какой-то период, скважность 2 (меандр) и подавал этот сигнал на вход Step. Если и формировалась рампа, то требуемое число импульсов отсчитывалось с точностью +/- десять лаптей. Это детский, а не инженерный подход к решению вопроса.