Тут тоже не хилая ошибка, похоже что выбрали высокое дробление шага. Оптимальный по моменту режим, это полушаг. И если посмотреть инструкции от FULLING MOTOR, на картинки с графиками момента для связок движок-драйвер, то частоты от 10 кГц это (**censored**).Контроллер, который применяется для управления шаговыми двигателями, должен иметь возможность выдавать управляющие воздействия от 10 до 100 кГц.
Ответить с цитированием