Шаговый двигатель

[IVM]

Относительно ШИМ, какой именно выдает ПЛК110 не знаю точно, мы соотносили то что закладываем в "попугаях" и что получаем на выходе драйвера. Нужно покупать осциллограф(

Странно использовать ШИМ, заложенный в ПЛК110, для управления ШД. Подозреваю, что более менее удовлетворительный результат был получен методом тыка. Я бы за такой подход к этой работе поставил жирный неуд. Если все делать по уму, то никакой осциллограф не нужен и пальцем в небо тыкать не придется.