Пропадал - не всегда доступен интернет...

Тот проект котельной, в принципе, сделан по-уму: некий главный ПЛК управляет общекотельной автоматикой - насосные группы, подпитка системы, что-то ещё из подобного, а также имеет один контур ПИД регулирования температуры воды на пароводяном теплообменнике. Этому ПЛК подчиняется - т.е. просто делится состоянием - ещё и котловой ПЛК. Всё, что может иметь ручное управление - имеет его.

Но только мне не понравилось, что регулирование температурой через дискретные выходы модуля.
Главный контроллер во всех локальным шкафчикам опрашивает по два модуля, и всего около 10-15 модулей. Т.к. модули в разных шкафах на некоторых расстояниях, то скорость обмена придётся снизить до 19200.
Т.к. опыта программирования ПЛК с ModBus-модулями ничтожно мало, то и задал вопрос на форуме. Вдруг есть практики программирования или настройки модуля, позволяющие формировать на выходе модуля импульс требуемой длительности, не зависящей от периода опроса.

Меня вполне устраивает ответ - "как повезёт" - т.е. отказ от такого решения ПИД регулирования.

Спасибо за помощь.