Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Предлагаемая проектировщиком структура еще плоха тем, что при отказе центрального ПЛК перестанет работать вся система управления. Децентрализация управления решает эту проблему.
А в автомобиле если отвалится колесо, то он едет на трёх.