Заработало, моя невнимательность помешала.
А вот при использовании полного пути '/root/CODESYS/PlcLogic/visu/title.bmp' не работает.
Так что проблема видимо не в том, что файл находится не во внутренней памяти, а в том, что он "не понимает" полный путь, а значит накопитель SD нам пока не светит.