да, при таком подключении переменная выводит "позицию" энкодера. Грубо, если увеличивается, значит в одну сторону крутится (если круговой энкодер). А если уменьшается - в другую.
Если нужно определять только направление вращения, используйте с простой функцией сравнения текущей координаты от предыдущей