Для новичков удобнее конфигурация, для продвинутых есть обмен через библиотеки. А то что у вас не работает, скорее всего ошибки в настройках. Я проверял на ПЛК 154, у меня всё работало через конфигурацию и вообще без каких либо ФБ (функц. блоков) .
ЗЫ Просмотрел руководство на ПЛК100 и ничего не нашёл по поводу ID, зато нашёл примеры подключения двух ПЛК 100, там ничего нет вообще, кроме конфигурации, так что на счёт ID это всё фигня. Вот примеры соединения 2 ПЛК 100 по Модбас TCP между собой:
А в конфигурации есть настройка SlaveID. Т.к. по умолчанию у мастера и slave они совпадают - то пример и работает...