Сначала автору темы надо понять, откуда у него пошло снижение мощности первого насоса перед включением второго. Если бы он включал второй насос не при помощи частотника, а прямым пуском - это бы потребовалось во избежании гидроудара.
По сути - Вы человек то ли богатый, то ли расточительный, но у Вас была возможность на каждый частотник поставить ПЧ и это прекрасно.
Регулятор давления может работать хоть в ПР, хоть в ПЧ, передавать сигнал в ПЧ можно хоть по интерфейсу, хоть через AO, не забывая об настройке поведения системы при обрыве датчика или обрыве канала связи.
Теперь попробую без капслока - при запуске второго насоса у Вас никакого удара не будет, если Ваши насосы не работают как Феррари Шумахера - то есть если Вы мощность насоса не завысили и более менее нормально настроили оба ПИД-регулятора.
Помните, дружище, что выход регулятора все-же, наверное, как то зависит от рассогласования, и рассогласование в момент включения второго насоса вряд ли столь катастрофическое, что регулятор второго насоса так даванет, что порвет все трубы как тузик грелку.
ЗЫ Поверьте человеку, внедрившему десятки таких систем. Вы вообще в тепличных условиях - у Вас есть частотник на каждый насос. Поверьте, начиная с определенной мощности электродвигателя насоса, если приходиться работать на двух насосах при одном частотнике - начинается изучение не регуляторов, а теории электромагнетизма .