Да, согласен, можно по выходу ставить зону нечувствительности.
Сама зона нечувствительности даже имеет формулы расчёта:

Tпх - время полного хода привода
Tmin - минимальное время импульса на привод, меньше которого привод не воспримет (обычно, 200-400мс)
OutDeadBand - изменение выхода ПИД регулятора (а также привода), соответствующее Tmin

OutDeadBand:=100% * (Tmin/Tпх) это и есть зона нечувствительности по выходу