Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Мой канал на РУТУБЕ
https://rutube.ru/channel/23641433/
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Подскажите по макросу PID_v1.00 (из менеджера компонентов). Интегральная полоса времени (интегральный коэффициент Ti) задается в мсек.? Время цикла в мсек., по идее и Ti тоже должен быть в мсек.?