Цитата Сообщение от Влад12 Посмотреть сообщение
При включении ПР-ки, по фронту сигнала Test, по спаду сигнала 100% проводится калибровка исходной точки (закрытого положения привода)
в общем при очередном извращении около данного пид-регулятора заметил косяк, но проверить не успеваю.
косяк следующий: если при подаче сигнала "EN" подан сигнал 100% то калибровка не проходит а привод открывается на всю катушку сразу, прошу это проверить, поскольку параллельно с этим я заметил что ошибся с временем хога привода (в 2 раза меньше поставил)