Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
Вам следует разделить ограничения и регулятор.
Т.е. Есть входные значения, далее ограничения их воздействия, далее регулятор, далее, выходные значения, и далее их ограничения. Так просто понятнее будет.
Ничего не понял.