CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Подскажите, а существует ли библиотека для CODESYS для управления электрокарнизами? Насколько я понял, они не поддерживают MODBUS, и им нужно передвать команды на чистом RS485 с калькуляцией CRC. Примерно так.

И я что-то не могу понять, как подступиться. Здесь поиском не нашел тему, либо не те ключевые слова использую

Вы можете использовать библиотеку OwenCommunication и самостоятельно реализовать протокол этих электрокарнизов.
Блок UNM_SerialRequest позволяет отправить по RS-485 произвольный набор байт.
https://youtu.be/uH3hnXmc0fw

[Stan_1]

Вы можете использовать библиотеку OwenCommunication и самостоятельно реализовать протокол этих электрокарнизов.
Блок UNM_SerialRequest позволяет отправить по RS-485 произвольный набор байт.
https://youtu.be/uH3hnXmc0fw

Но нужен отдельный порт RS485? Сочетать на одном порту Modbus и собственную реализацию команд не получиться?

[Евгений Кислов]

Но нужен отдельный порт RS485? Сочетать на одном порту Modbus и собственную реализацию команд не получиться?

Сочетать получится, но в нормальных ситуациях так не делают.

[Stan_1]

Сочетать получится, но в нормальных ситуациях так не делают.

Ну да Нелогично совершенно. Но ставить отдельный контроллер на пару штор тоже не вариант. Можно через Raspberry собрать переходник. Подумаю про такой вариант, ИМХО, это недорого. Его опрашивать можно по Modbus TCP, а там уже простейшая логика.

[wildwind1978]

Все доброго времени суток.
Случилось поработать с контроллером КРМ фирмы Lovato. У них первый регистр ModBus начинается с адреса -1 и занимает 2 слова. Как его вычитать средствами CodeSys 3.5 без использования библиотек?
СПК107 Codesys 3.5 SP16.

Буду благодарен за ответ.

[Евгений Кислов]

Все доброго времени суток.
Случилось поработать с контроллером КРМ фирмы Lovato. У них первый регистр ModBus начинается с адреса -1 и занимает 2 слова. Как его вычитать средствами CodeSys 3.5 без использования библиотек?
СПК107 Codesys 3.5 SP16.

Буду благодарен за ответ.

Добрый день.
В спецификации Modbus указано, что адреса регистров принадлежат диапазону 0...65535.

2021-11-12_12-06-23.png

Если выложите документацию на ваш ПЛК - посмотрим, что это может означать.

[keysansa]

Добрый день.
В спецификации Modbus указано, что адреса регистров принадлежат диапазону 0...65535.

При этом, в документации, которую вы привели, "DataBlock" нумеруется с 1. К вам нет претензий, вы правы, но индексация в Modbus - далеко не прозрачна.

[melky]

keysansa там все прозрачно, есть физический адрес и логический (+1) а вот как в доках производитель укажет, не всегда явно пишут с какого адреса нумерация.

[keysansa]

keysansa там все прозрачно, есть физический адрес и логический (+1) а вот как в доках производитель укажет, не всегда явно пишут с какого адреса нумерация.

Да, производители указывают, с какого адреса у них нумерация. Но стандарт зачем тогда? И по моему - это не прозрачно.
ЗЫ. Адрес с 0, данные с 1... Это не прозрачно, это "индусы" ) Особенно в верхнем составе.
ЗЫЫ. Адрес с 0, но производитель решил не с 0, а с 4.
ЗЫЫЫ. Я еще раз перечитал ваше сообщение. "есть физизический адрес и логический".
Совсем стало не понятно. При опросе по шине Modbus, следует использовать какой? Физический или логический?

[ASo]

Читайте внимательно стандарт, там все описано.
Регистры нумеруются с 1, адреса с 0. Зачем так сделано? Не знаю.