Ограничения нет.
Откуда взялся этот минимум в 20 секунд?
Если ход привода меньше 20 секунд на выходе имеем очень короткие импульсы, которые не уверен, что обработает ПР-ка.
Может кто сделает тест, то поделитесь результатами.
У меня зачастую приводы по 120 сек. идут
Ответить с цитированием