Влад12 Решил применить ваш пид регулятор. вопросы:
1. нужен вход принудительного закрытия КЗР - можно его подать на "тест", или это импульсный вход?
2. нужен вход принудительного открытия КЗР - можно его подать на "100%", или это импульсный вход?
3. приостановка пид оставляет КЗР в том же положении или закрывает? желательно, чтобы оставляла, ведь его и так закрывает снятие "Enable"
4. откуда взялось минимальное ограничение хода КЗР в 20 секунд? даже обычные с электромотором есть 15-ти секундные. если не принципиально, то можете поправить и снизить до 10?